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| 基于跟踪微分器的高超声速飞行器反演控制 | |
| 引用本文： | 王学厚,万铭娟,卜祥伟,韦刚.基于跟踪微分器的高超声速飞行器反演控制[J].弹箭与制导学报,2016(4). |
| 作者姓名： | 王学厚 万铭娟 卜祥伟 韦刚 |
| 作者单位： | 1. 江西洪都航空工业集团有限责任公司,南昌,330033;2. 空军工程大学防空反导学院,西安,710051 |
| 摘 要： | 针对高超声速飞行器不确定模型,设计了一种基于跟踪微分器的反演控制器.引入跟踪微分器,在存在量测噪声的情况下,对弹道角和攻角进行有效重构.分别设计了基于动态逆的速度控制器和基于反演的高度控制器,并利用跟踪微分器解决了"项数膨胀"问题.为了保证控制器对模型参数摄动的强鲁棒性,设计了一种新型干扰观测器.仿真结果表明,所设计控制器鲁棒性强,并可提供良好的跟踪效果. |
| 关 键 词： | 高超声速飞行器 反演控制 跟踪微分器 重构 干扰观测器 |
Tracking-differentiator-based Backstepping Control of Hypersonic Vehicles |
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