| 一种基于导航坐标系的巡飞弹航迹跟踪方法 |
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| 引用本文： | 李怀涛,孙静,刘大卫,夏群利. 一种基于导航坐标系的巡飞弹航迹跟踪方法[J]. 弹箭与制导学报, 2016, 0(3). DOI: 10.15892/j.cnki.djzdxb.2016.03.005 |
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| 作者姓名： | 李怀涛 孙静 刘大卫 夏群利 |
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| 作者单位： | 1. 北京理工大学宇航学院,北京,100081;2. 中国兵器科学研究院,北京,100089 |
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| 摘 要： | 针对巡飞弹定高巡飞航迹跟踪的问题,提出了一种基于导航坐标系的航迹跟踪方法.将整条航路分为直线飞行和转弯飞行阶段,建立动态导航坐标系,分别利用直线控制策略和转弯控制策略,将航迹跟踪简化为在导航坐标系下修正横向侧偏距偏差的问题,省略航向角偏差控制,确保巡飞弹在飞行过程中沿着理想航线飞行.通过仿真证明,此方法使得巡飞弹实际飞行航迹偏离理想航迹的误差很小,达到良好的跟踪效果.
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| 关 键 词： | 巡飞弹 航迹跟踪 导航坐标系 侧向偏差 |
A Trajectory Tracking Approach Based on Navigation Coordinates for Loitering Munition |
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