| 北斗弱信号快收敛载波跟踪算法 |
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| 引用本文： | 任志玲,杨春燕,牛江龙. 北斗弱信号快收敛载波跟踪算法[J]. 弹箭与制导学报, 2016, 0(4): 125-127. DOI: 10.15892/j.cnki.djzdxb.2016.04.032 |
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| 作者姓名： | 任志玲 杨春燕 牛江龙 |
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| 作者单位： | 空军工程大学信息与导航学院,西安,710077 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(61203201) |
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| 摘 要： | 针对传统载波跟踪环路对弱信号跟踪误差较大的问题,提出了线性卡尔曼滤波器载波跟踪算法,算法以载波相位差作为状态量,以鉴相器的输出作为观测量,将原增益矩阵与跟踪项相加作为线性卡尔曼滤波的增益矩阵.仿真实验结果表明,在信噪比为-30 dB时,快速收敛算法仍能保持对信号的跟踪,而传统算法已经失锁,相对于传统载波跟踪算法,快速收敛的卡尔曼载波跟踪算法能够有效提高跟踪的精度,并且收敛速度较快.
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| 关 键 词： | 北斗卫星导航系统 卡尔曼滤波 载波跟踪 弱信号 |
A Kind of Fast Carrier Tracking Algorithm for BEIDOU Weak Signal |
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