| 基于稳态预瞄理论的一种车道偏离评价方法 |
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| 引用本文： | 毕雁冰,管欣.基于稳态预瞄理论的一种车道偏离评价方法[J].中国机械工程,2007,18(16):2005-2008. |
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| 作者姓名： | 毕雁冰 管欣 |
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| 作者单位： | 1. 深圳信息职业技术学院,深圳,518029
2. 吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室,长春,130022 |
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| 摘 要： | 基于稳态预瞄的基本原理，提出了一种车道偏离评价方法，通过采用该方法，可提高车辆预警精度，减小空预警率。设置预警评价参数时，加入驾驶员以往行为参数，使系统能够根据车辆所处状态以及驾驶员自身状态动态设置预警参数，提高了预警算法的智能性。
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| 关 键 词： | 车道偏离预警系统 稳态预瞄 车道偏离评价方法 空预警 |
| 文章编号： | 1004-132X（2007）16-2005-04 |
| 修稿时间： | 2005-12-27 |
An Roadway Departure Warning Algorithm Based on Steady Preview |
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| Bi Yanbing,Guan Xin.An Roadway Departure Warning Algorithm Based on Steady Preview[J].China Mechanical Engineering,2007,18(16):2005-2008. |
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| Authors: | Bi Yanbing Guan Xin |
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| Affiliation: | 1. Shenzhen Institute of Information Technology, Shenzhen, Guangdong, 518029; 2. Jilin University, State Key Laboratory of Automobile Dynamic Simulation, Changchun, 130022 |
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| Abstract: | Based on basic principle of steady preview,a new algorithm was established,which elevated the precision of roadway departure warning.In setting warning estimating parameter process,the diver anciently behavior parameter was utilized.So the aptitude of algorithm is elevated through dynamically setting warning parameter based on vehicle's position and driver state. |
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| Keywords: | lane depature warning system steady preview roadway departure warning algorithm nuisance alarm |
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