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| 拓扑切换的多传感器网络化系统分布式H_∞滤波 | |
| 引用本文： | 池小波,张利利,贾新春.拓扑切换的多传感器网络化系统分布式H_∞滤波[J].西北轻工业学院学报,2018(1). |
| 作者姓名： | 池小波 张利利 贾新春 |
| 作者单位： | 山西大学数学科学学院; |
| 摘 要： | 研究一类带有随机切换拓扑的多传感器网络化系统的分布式H∞滤波问题.首先提出一种新的监控机制来辨识拓扑的切换时刻,并利用Markov链来建模若干拓扑模态间切换.为了节约滤波系统的通信和计算资源,基于拓扑切换时刻的采样输出引入一组拓扑依赖的分布式事件触发传输方案.同时考虑主通道和冗余通道的数据丢包、拓扑切换与事件触发传输的影响,将网络化滤波误差系统建模为一随机时滞系统.利用Lyapunov-Krasovskii泛函,给出一有界实数引理使得滤波误差系统是稳定的且满足一定的衰减性能,并提出一种事件触发参数和网络化滤波增益的协同设计方法,最后通过仿真例子证明所设计滤波器的有效性和低能耗. |
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