| 改进的T-S 模糊模型鲁棒稳定条件及其在转台控制中的应用 |
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| 引用本文： | 齐丽,杨俊友. 改进的T-S 模糊模型鲁棒稳定条件及其在转台控制中的应用[J]. 信息与控制, 2009, 38(4): 1-1 |
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| 作者姓名： | 齐丽 杨俊友 |
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| 作者单位： | 沈阳工业大学电气工程学院,辽宁,沈阳,110023 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目 |
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| 摘 要： | 提出了参数不确定T-S 模糊系统的新型鲁棒镇定条件．该条件表示为线性矩阵不等式（LMI）的形式，将模糊子系统的相互关系收集到一系列矩阵而不是单个矩阵中，因此比近期刊出文献中的宽松二次镇定条件具有更小的保守性．以该LMI 条件为基础，容易得到不确定T-S 模糊控制系统的状态反馈鲁棒镇定控制器．由于只涉及一组LMI，控制器设计简单并易于数值求解．在转台这一具有参数不确定性的连续时间非线性系统的控制中，所提方法的有效性得到成功验证．
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| 关 键 词： | T-S 模糊模型 参数不确定性 鲁棒稳定 线性矩阵不等式 |
Improved Robust Stability Condition of T-S Fuzzy Model and Its Application to Turntable Control |
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| QI Li,YANG Jun-you. Improved Robust Stability Condition of T-S Fuzzy Model and Its Application to Turntable Control[J]. Information and Control, 2009, 38(4): 1-1 |
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| Authors: | QI Li YANG Jun-you |
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