基于Kinect人体点云三维重建的个性化旗袍虚拟试穿

针对深度相机连续移动中，由于位姿误差积累导致所感测的人体3D点云模型精度下降的问题，研究提出一种Surfel-BA三维重建优化算法，通过引入全局BA优化，提高了位姿估计与稠密重建的Surfel表面精度，从而实现基于感测的人体点云精确模型。基于TUM数据集的位姿精度比测结果表明，新算法提升了ATE误差统计特性、有效抑制RPE误差，进而设计实现基于感测的数字化人台与3D虚拟旗袍模型，并搭建Kinect与Unity3D虚拟试穿集成环境，开展真人旗袍虚拟试穿现场实验，获得交互性好、贴体逼真的体验效果，且快速便捷、成本低，广泛适用于各种数字时尚应用场景。