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| 基于FPGA的柴油机电控单元HIL系统IO研究与实现 | |
| 作者姓名： | 王贵勇 邓冬荣 赵友 肖雨寒 何述超 姚国仲 |
| 作者单位： | 1. 昆明理工大学云南省内燃机重点实验室;2. 柳州职业技术学院;3. 昆明云内动力股份有限公司 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金重点项目（52066008）； |
| 摘 要： | 为了明确高压共轨柴油机电控单元(electronic control unit, ECU)硬件在环(hardware-in-the-loop, HIL)系统I/O数据流特性以及减少系统开发时间和成本，提出了基于现场可编程门阵列(field-programmable gate array, FPGA)技术与自制负载板相结合的高压共轨柴油机ECU硬件在环系统方案，并利用LabVIEW FPGA模块开发了HIL系统可重配置I/O,通过分析FPGA底层传感器信号输出和执行器信号输入的I/O特征，设计了底层各I/O模块程序；结合基于AVL/CRUISE M搭建的D30柴油机实时仿真模型，在上位机中利用LabVIEW模拟传感器信号I/O模块和模型信号I/O模块.实验结果表明，HIL系统I/O设计合理，可重配置I/O设备的输出I/O能参数化模拟发动机的传感器信号，输入I/O能成功识别执行器反馈信号，并通过模型信号I/O输入至模型中，从而实现柴油机仿真模型和ECU的闭环控制并证实了系统方案的可行性. |
| 关 键 词： | 硬件在环 现场可编程门阵列 可重配置I/O 电控单元 传感器信号 执行器信号 |