| 基于直线电机的机器视觉高速纠偏系统 |
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| 引用本文： | 刘晓庆,艾武,余文勇,黄伟光,何路,闫光亚.基于直线电机的机器视觉高速纠偏系统[J].微电机,2010,43(10). |
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| 作者姓名： | 刘晓庆 艾武 余文勇 黄伟光 何路 闫光亚 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，09年"数字制造装备与技术"国家重点实验室项目 |
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| 摘 要： | 为了解决带材跑偏的问题,提出了一种基于直线电机的机器视觉高速纠偏系统。介绍了机器视觉系统和基于DSP的纠偏控制系统,采用了自适应模糊PID控制。同时以Microsoft Visual C++6.0为工具开发了稳定的纠偏软件,以CCS2000为工具完成了自适应模糊PID控制算法,并利用Matlab进行了仿真。
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| 关 键 词： | 直线电机 机器视觉 纠偏系统 |
High-speed Edge Position Control System Using Machine Vision Based on Linear Motor |
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| LIU Xiao-qing,AI Wu,YU Wen-yong,HUANG Wei-guang,HE Lu,YAN Guang-ya.High-speed Edge Position Control System Using Machine Vision Based on Linear Motor[J].Micromotors,2010,43(10). |
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| Authors: | LIU Xiao-qing AI Wu YU Wen-yong HUANG Wei-guang HE Lu YAN Guang-ya |
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