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偏心回转摆动式递纸机构的运动分析
引用本文:蔡吉飞,张祖明,赵鸿宾. 偏心回转摆动式递纸机构的运动分析[J]. 北京印刷学院学报, 1996, 0(1)
作者姓名:蔡吉飞  张祖明  赵鸿宾
作者单位:北京印刷学院可靠性研究室,清华大学工物系机电与控制实验室
摘    要:本文对递纸机构的运动特性做了比较系统深入的理论分析,所采用的模型与实际的结果相符合。另外,还分析了参数变动对递纸机构运动规律的影响。这对递纸机构的优化设计有着非常重要的指导意义。本文最后还对递纸机构进行了动态模拟,从而可校验计算结果的正确性。

关 键 词:递纸机构,动态模拟

Motion Anslysis of Eccentric Turning Round and Swinging Gripper Mechanism
Cat Jifei, Zhang Zhuming, Zhao Hongbin. Motion Anslysis of Eccentric Turning Round and Swinging Gripper Mechanism[J]. Journal of Beijing Institute of Graphic Communication, 1996, 0(1)
Authors:Cat Jifei   Zhang Zhuming   Zhao Hongbin
Abstract:This paper mskes a deep system analysis of gripper mechanism. Models used conform to reality. Also, it analyses relation between parameters' change and gripper mechanism movement, this is important for how to conduct optimization design of gripper mechanism' At last, a dynamic imitation is made about gripper mechanism, thus it can be used to test whether the programmed results are right or not.
Keywords:gripper mechanism  dynamic imitation  
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