| 移动机器人多功能电源的设计及应用 |
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| 引用本文： | 毛立民,吕勤.移动机器人多功能电源的设计及应用[J].制造技术与机床,2009(3). |
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| 作者姓名： | 毛立民 吕勤 |
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| 作者单位： | 上海东华大学机械工程学院,上海,201620 |
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| 摘 要： | 电源是移动机器人控制系统的重要组成部分,电源的控制质量直接影响到系统的性能和硬件的使用寿命.提出了一种适用于移动机器人的电源设计,它具有新颖实用且有过流保护、欠压报警、反接保护和电池/外接电源自动切换等功能,详细论述了工作原理,并给出了具体电路图.该电源已成功地应用于自主越障移动机器人控制系统中,验证了其良好的安全性和稳定性.
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| 关 键 词： | 过流保护 欠压报警 反接保护 自动切换 |
Design and Application of Mobile Robot Multi-function Power Supply |
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| MAO Limin,LV Qin.Design and Application of Mobile Robot Multi-function Power Supply[J].Manufacturing Technology & Machine Tool,2009(3). |
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| Authors: | MAO Limin LV Qin |
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