基于RSSI参数动态修正的ZigBee室内定位算法

ZigBee室内定位技术近年来发展迅速，但使用固定路径损耗模型的传统算法环境适应能力较差，会引起较大定位误差，影响定位精度。本文提出一种基于ZigBee平台的对数路径损耗模型参数动态修正的室内定位算法。首先经过高斯滤波对所得RSSI值进行筛选优化，然后根据锚节点之间的距离以及RSSI值来动态修正对数路径损耗模型参数，包括路径损耗因子以及距待测节点处的信号强度值，从而得到当下环境中具体的对数路径损耗模型；再利用卡尔曼滤波对现有的定位参数进行二次修正，以更正上述算法中因时刻变动引起的环境变化导致的定位偏差。实验结果表明，该定位算法比基于ZigBee的固定路径损耗模型定位性能提升了46.8%，可以改善因环境变化产生的定位误差问题。