基于卡尔曼和扩展卡尔曼滤波的耦合载波跟踪方法

鉴于低信噪比高动态环境下的载波跟踪过程中，接收信号存在显著的各阶频偏变化率，故提出了一种基于卡尔曼和扩展卡尔曼滤波的耦合载波跟踪方法。载波跟踪通过基于卡尔曼滤波的锁频环辅助基于扩展卡尔曼滤波的锁相环来实现，对频率斜升信号和频率加速信号分别进行了载波跟踪环路结构的分析，得到系统方程，并进行了载波跟踪系统性能仿真。经仿真验证，在信噪比为-20 dB条件下，该方法跟踪频率斜升信号收敛时间小于60 ms，跟踪频率加速信号收敛时间小于90 ms，对两种信号的频率跟踪残差均小于5 Hz，相位跟踪残差均小于0.25rad，跟踪性能显著优于传统环路。