| 一种机器人寻迹行走控制系统 |
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| 引用本文： | 张江梅,王姮.一种机器人寻迹行走控制系统[J].微计算机信息,2009,25(5). |
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| 作者姓名： | 张江梅 王姮 |
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| 作者单位： | 西南科技大学,四川,绵阳,621010
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| 基金项目： | 四川省教育厅资助项目 |
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| 摘 要： | 本文介绍了一种机器人寻迹行走控制系统.系统采用了光电检测寻线和直流电机驱动相结合的机器人控制技术,应用AVR单片机为核心控制器,来采集、存储、处理由光电检测寻迹系统输入的数字信号,并通过驱动系统来控制直流电机,使机器人按照预设的路线行走.系统具有自动纠偏、准确可靠、抗干扰能力强等特点,为机器人行走的准确性提供了可靠保证.
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| 关 键 词： | 机器人 寻迹行走 光电传感器 单片机 直流电机 |
A Line-tracking Control System of Mobile Robot |
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| ZHANG Jiang-mei,WANG Heng.A Line-tracking Control System of Mobile Robot[J].Control & Automation,2009,25(5). |
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| Authors: | ZHANG Jiang-mei WANG Heng |
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