| 基于鲁棒性能的信息物理融合系统乘性攻击检测 |
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| 作者姓名： | 赵振根 李渝哲 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学自动化学院,江苏南京211106;东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室,辽宁沈阳110004 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(62003161, 61890924, 61991404), 江苏省自然科学基金项目(BK20190399), 中央高校基本科研业务费项目(NS2020020, N180805002)资助, 飞行器自主控制技术教育部工程研究中心开放课题(NJ2020004) |
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| 摘 要： | 针对信息物理融合系统乘性攻击检测的难题,本文提出两种基于鲁棒性能的乘性攻击检测与数据驱动实现策略. 首先, 利用互质分解和间隙度量理论, 建立信息物理融合系统和乘性攻击模型. 其次,利用稳定裕度性能指标, 评估乘性攻击对闭环系统稳定性能的影响,给出了稳定裕度的下界. 再次,提出基于稳定裕度和基于残差鲁棒性能的乘性攻击检测策略,并设计相应的检测阈值和检测逻辑. 进一步,利用子空间辨识方法,在线辨识稳定裕度和残差鲁棒性能,提出基于鲁棒性能的乘性攻击检测的数据驱动实现方法. 最后, 利用飞行器系统的仿真, 验证了所提出的基于鲁棒性能的乘性攻击检测方法的有效性.
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| 关 键 词： | 信息物理融合系统 攻击检测 稳定裕度 数据驱动 |
| 收稿时间： | 2021-06-24 |
| 修稿时间： | 2021-11-05 |
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