智能轨道式巡检机器人在海洋石油平台首次应用研究

目前海上石油行业正在飞速发展,平台的建设也逐步增加,无人平台也慢慢增加。在应对当前"三新三化"政策,海上石油平台将以轨道巡检机器人来取代人工巡检开关间,来实现电力设备的巡检,这将是海上石油平台向全智能型平台迈进的一大步。现海上石油平台还未有一款真正适用于海上石油平台的机器人,原因在于,其无法适应海上的恶劣环境,腐蚀性严重、湿度大、伴随着晃动、电气间空间狭小。因此,将对智能轨道式巡检机器人进行海上特定化的改进,来达到完全适用于海上石油平台的智能巡检机器人。