复杂道路场景下的车辆碰撞特征检测分析

针对复杂道路场景下的汽车安全问题,提出一种基于车辆轨迹数据的碰撞检测方法。该方法中利用一阶惯性滤波对包含加速度传感器的轨迹数据按时间序列去噪,通过算法对异常数据进行截取;根据领域知识形式化定义了碰撞的概念,进一步将异常数据段转化为碰撞的特征向;最后构建基于碰撞特征的碰撞检测二分类任务。在实验环境和实际的应用中,该方法能较好地去除复杂道路下行车过程中产生的噪声,并具备较好的查准率及查全率。