| 一阶时滞过程PID控制器优化准则 |
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| 引用本文： | 谭功全,干树川,陈永会.一阶时滞过程PID控制器优化准则[J].控制工程,2012,19(5). |
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| 作者姓名： | 谭功全 干树川 陈永会 |
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| 作者单位： | 四川理工学院自动化与电子信息学院,四川自贡,643000 |
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| 基金项目： | 人工智能四川省重点实验室科研基金，四川理工学院科研基金 |
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| 摘 要： | 对单回路控制系统,期望得到控制器的统一优化准则.以误差积分性能指标描述系统时间响应,以环路函数的频域约束表示系统稳定裕度,从而建立一种综合的鲁棒性能(RP)指标,即系统的稳定裕度和积分性能的指数加权指标.针对比例积分微分( PID)控制器串联一阶时滞过程(FOPDT)的系统,通过计算机数值运算,选择出RP的合理加权因子范围为1～2.以加权因子取1.5的RP作为控制器优化准则,对时滞比从0到∞的FOPDT过程获得了最优PID控制.仿真表明,该法对鲁棒性和积分性能的折中是合适的,对一般工业过程的控制器参数优化有较大的借鉴意义.
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| 关 键 词： | 一阶时滞过程 比例积分微分控制器 鲁棒积分性能 优化准则 |
Criteria for Optimization of PID Controllers for First Order Plus Delay-time Processes |
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| TAN Gong-quan
,
GAN Shu-chuan
,
CHEN Yong-hui.Criteria for Optimization of PID Controllers for First Order Plus Delay-time Processes[J].Control Engineering of China,2012,19(5). |
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| Authors: | TAN Gong-quan GAN Shu-chuan CHEN Yong-hui |
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| Abstract: | |
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