| 模糊PID控制器在穿梭车控制系统的应用 |
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| 引用本文： | 李蓓智,吴雪逖,杨建国,钱玲楠,胡敏.模糊PID控制器在穿梭车控制系统的应用[J].控制工程,2012,19(5). |
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| 作者姓名： | 李蓓智 吴雪逖 杨建国 钱玲楠 胡敏 |
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| 作者单位： | 东华大学机械工程学院,上海,201620 |
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| 基金项目： | 上海市重点学科建基金(B602)上海市科技攻关计划项目 |
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| 摘 要： | 针对传统PID控制器参数整定不良、适应性差、控制精度不理想的现状,提出了动态过程中参数自适应的模糊PID控制系统.根据穿梭车所用直流伺服电机参数及穿梭车负载状况,建立穿梭车控制系统简化数学模型.使用Matab的Simulnk工具箱对穿梭车控制系统进行仿真研究.由仿真结果可知,采用自适应模糊PID控制器,控制系统调整时间变短,响应速度更快,具有较好的鲁棒特性.利用仿真得出的模糊控制规则表于穿梭车控制系统中进行在线PID自整定,应用表明,使用自适应模糊PID控制器可有效减小超调量,加快控制系统的调整时间,达到了良好的实际控制效果.仿真与实验结果表明自适应模糊PID控制器具有动态响应快、超调量小和抗干扰能力强等优点,是一种更加有效的控制策略.
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| 关 键 词： | 穿梭车 自适应模糊PID控制 Matlab/Simulink 参数整定 |
Application of Fuzzy-PID Controller of Intellectual Shuttle's Control System |
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| Li Bei-zhi
,
Wu Xue-ti
,
Yang Jian-guo
,
Qian Ling-nan
,
Hu Min.Application of Fuzzy-PID Controller of Intellectual Shuttle's Control System[J].Control Engineering of China,2012,19(5). |
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| Authors: | Li Bei-zhi Wu Xue-ti Yang Jian-guo Qian Ling-nan Hu Min |
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