|
|||||
|
|
| 基于Backstepping的临近空间飞行器非线性控制 | |
| 引用本文： | 宗群,吕力,田栢苓,吉月辉.基于Backstepping的临近空间飞行器非线性控制[J].控制工程,2012,19(5). |
| 作者姓名： | 宗群 吕力 田栢苓 吉月辉 |
| 作者单位： | 天津大学电气与自动化工程学院,天津,300072 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金，天津市应用基础及前沿技术研究计划 |
| 摘 要： | 为解决临近空间飞行器的稳定跟踪控制问题,考虑模型参数不确定和外界未知干扰对跟踪控制性能的影响,基于backstepping方法与非线性控制理论设计稳定跟踪控制算法.将通用临近空间飞行器数学模型转化为严反馈形式,采用backstepping方法递归求取控制信号,并利用非线性方法对控制器进行设计,从而保证了系统的稳定性和鲁棒性.仿真结果表明,给出的控制方法能有效抑制模型参数不确定和外界干扰的影响,对于实现临近空间飞行器的稳定跟踪控制具有较好的应用价值. |
| 关 键 词： | 反步法控制 非线性控制 临近空间飞行器 |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ | |