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| 基于T-S型的平面倒立摆双闭环模糊控制研究 | |
| 引用本文： | 侯涛,范多旺,杨剑锋.基于T-S型的平面倒立摆双闭环模糊控制研究[J].控制工程,2012,19(5). |
| 作者姓名： | 侯涛 范多旺 杨剑锋 |
| 作者单位： | 1. 兰州交通大学自动化与电气工程学院,甘肃兰州730070;兰州交通大学光电技术与智能控制教育部重点实验室,甘肃兰州730070 2. 兰州交通大学光电技术与智能控制教育部重点实验室,甘肃兰州,730070 3. 兰州交通大学自动化与电气工程学院,甘肃兰州,730070 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金，铁道部科技研究开发计划课题 |
| 摘 要： | 针对多变量、非线性、强耦合的平面一级倒立摆系统,设计了双闭环模糊控制器.在系统数学模型的基础上,将平面一级倒立摆系统近似分解成2个非耦合的独立运动,然后利用极点配置的反馈控制方法,设计了2个模糊控制器,分别控制两个独立运动.解决了模糊控制规则数随输入变量数指数增加问题,降低了倒立摆控制系统设计的难度和复杂度. |
| 关 键 词： | 平面倒立摆 双闭环反馈控制 模糊控制 极点配置 |
Study of Double Closed-loop Fuzzy Control for Planar Inverted Pendulum on Takagi-Sugeno Model |
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| HOU Tao , FAN Duo-wang , YANG Jian-feng.Study of Double Closed-loop Fuzzy Control for Planar Inverted Pendulum on Takagi-Sugeno Model[J].Control Engineering of China,2012,19(5). | |
| Authors: | HOU Tao FAN Duo-wang YANG Jian-feng |
| Abstract: | |
| Keywords: | |
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