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缩短冲压机器人手臂动作时间的途径

作者姓名：	李居泽宫兴祯马世骁

摘要：	本文从冲压机器人工作频率高的特点出发,阐明了要满足冲压机器人工作频率的要求,关键是缩短手臂气缸的动作时间。通过分析研究,提出了手臂采用气缸复合运动机构。实践
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