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| 非线性控制系统的全局输出调节1) | |
| 作者姓名： | 佘 焱 张嗣瀛 |
| 作者单位： | ：佘 焱 上海交通大学信控系 上海 200030 |
| 摘 要： | 讨论了非线性控制系统的全局输出调节.首先推广精确线性化方法，通过状态反馈和微分同胚将非线性系统的全局输出调节问题，转化为线性系统对非线性系统的跟踪问题.通过提出可解性的概念，得到线性系统对非线性系统全局跟踪的条件，该结果是线性系统结果的推广.在反馈同胚变换全局成立条件下，得到非线性控制系统全局输出调节问题的充分条件，该条件对外部系统只做较弱的可解性假设，在反馈同胚变换局部成立的条件下，可得局部结果. |
| 关 键 词： | 非线性系统，输出调节，微分同胚. |
| 修稿时间： | 1996-06-10 |