基于PCL的三维点云去噪方法研究

随着三维激光扫描技术的不断发展,三维点云数据的获取数量、速度都得到了快速的提高。点云的去噪是数据处理的重要步骤之一,也是关系到后期数据应用成功与否的关键环节。因数据获取过程中影像因素的多样性以及去噪处理的复杂性,使去噪方法的研究成为该技术领域的重点和热点之一。本文基于PCL这开源的点云数据处理平台,对其中两种较为常用的方法进行对比研究。研究表明,单一的去噪算法很难满足实际的工程应用需求,算法的不断改进、完善、集成,将是下一步研究和应用的重点。