| 分布式并行粒子滤波算法结构分析与研究 |
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| 引用本文： | 王丹玲,贾笑捷,王京玲,张勤. 分布式并行粒子滤波算法结构分析与研究[J]. 计算机工程与设计, 2009, 30(6) |
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| 作者姓名： | 王丹玲 贾笑捷 王京玲 张勤 |
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| 作者单位： | 中国传媒大学,信息工程学院,北京,100024;中国传媒大学,信息工程学院,北京,100024;中国传媒大学,信息工程学院,北京,100024;中国传媒大学,信息工程学院,北京,100024 |
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| 摘 要： | 粒子滤波器是解决非线性/非高斯系统状态估计的有效技术,广泛应用于目标跟踪、无线通信.自动控制等领域.但因其计算复杂、计算量庞大等缺陷,无法满足实时系统的应用需求.针对粒子滤波器计算量大、实时性差的问题,提出了一种基于MPI的分布式并行粒子滤波算法,给出了Master-Slave并行模式下任务分配、数据划分与负载平衡策略.实验结果表明,若忽略通信代价,加速比基本呈线性增长.
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| 关 键 词： | Monte Carlo 粒子滤波器 分布式并行算法 MPI Master-Slave |
Structure analysis and research on distributed parallel particle filter |
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| WANG Dan-ling,JIA Xiao-jie,WANG Jing-ling,ZHANG Qin. Structure analysis and research on distributed parallel particle filter[J]. Computer Engineering and Design, 2009, 30(6) |
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| Authors: | WANG Dan-ling JIA Xiao-jie WANG Jing-ling ZHANG Qin |
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| Keywords: | Monte Carlo MPI Master-Slave |
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