| BDS/SINS紧耦合组合导航技术仿真研究 |
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| 引用本文： | 董淼,宋艳君,夏奇,张国纲.BDS/SINS紧耦合组合导航技术仿真研究[J].计算机仿真,2014,31(8). |
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| 作者姓名： | 董淼 宋艳君 夏奇 张国纲 |
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| 作者单位： | 空军工程大学航空航天工程学院,陕西西安,710038 |
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| 摘 要： | 研究北斗卫星导航系统定位精度优化问题.由于单一北斗系统不能满足飞行器导航要求,为了增强系统可靠性、实时性和抗干扰能力,针对卫星系统导航信号通视性差、易失锁和数据更新频率低等问题,提出了机载紧耦合BDS/SINS组合导航技术.对BDS和SINS的误差模型进行分析,构造了利用伪距和伪距率的状态方程和量测方程.仿真结果表明,紧耦合组合导航系统精度和可靠性更高,在少星条件下仍能满足载体导航需求,并弥补了BDS单一导航的不足.
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| 关 键 词： | 北斗二代 捷联惯导系统 组合导航 紧耦合 |
Simulation of BDS/SINS Tightly Coupled Integrated Navigation System |
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| DONG Miao,SONG Yan-jun,XIA Qi,ZHANG Guo-gang.Simulation of BDS/SINS Tightly Coupled Integrated Navigation System[J].Computer Simulation,2014,31(8). |
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| Authors: | DONG Miao SONG Yan-jun XIA Qi ZHANG Guo-gang |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | BDS SINS Integrated navigation Tightly coupled |
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