| 一种离散系统滑模双幂次趋近律设计 |
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| 引用本文： | 张瑶,郝燕玲,曾添一.一种离散系统滑模双幂次趋近律设计[J].计算机仿真,2014,31(8). |
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| 作者姓名： | 张瑶 郝燕玲 曾添一 |
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| 作者单位： | 1. 哈尔滨工程大学自动化学院,黑龙江哈尔滨,150001
2. 哈尔滨工业大学航天学院,黑龙江哈尔滨,150001 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，中央高校基本科研业务专项资金资助，黑龙江省留学归国人员科学基金 |
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| 摘 要： | 在控制理论的研究中,离散系统的滑模变结构控制是控制理论所关注的重要问题,其中趋近律与控制器的设计直接影响系统稳定性及动态性能.为了解决传统趋近律存在系统抖振、动态过程过渡较慢等问题,提出一种基于神经网络的离散系统双幂次趋近律,并设计了相应滑模控制器.经理论证明,该趋近律可以有效抑制系统抖振、加快动态趋近速度并增强系统鲁棒性.通过与单幂次趋近律以及传统双幂次趋近律仿真对比,趋近律具有较快收敛速度并且系统在基于趋近律设计的控制器控制下,动态性能得到明显改善.
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| 关 键 词： | 双幂次趋近律 神经网络 轨迹跟踪 离散系统 |
A Double Power Reaching Law of SMC for Discrete System |
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| ZHANG Yao,HAO Yan-ling,ZENG Tian-yi.A Double Power Reaching Law of SMC for Discrete System[J].Computer Simulation,2014,31(8). |
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| Authors: | ZHANG Yao HAO Yan-ling ZENG Tian-yi |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Double power reaching law Neural network Trajectory tracking Discrete system |
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