| Android的无标识增强现实注册算法实现 |
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| 引用本文： | 宋春雨,何汉武,陈和恩,王壮炼.Android的无标识增强现实注册算法实现[J].计算机仿真,2014,31(8). |
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| 作者姓名： | 宋春雨 何汉武 陈和恩 王壮炼 |
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| 作者单位： | 广东工业大学机电工程学院,广东广州,510006 |
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| 基金项目： | 增强现实装配操作空间的深度感知理论与方法研究 |
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| 摘 要： | 为了克服传统增强现实技术的局限性,在Android系统上实现了基于无标识增强现实注册算法.使用ORB和强制匹配算法对特征点进行检测、描述和匹配,再使用RANSAC算法计算单应性矩阵并对匹配结果进行优化,然后计算摄像头位姿并进行滤波处理,最后将三维模型注册到真实场景中,达到了虚实融合的效果.实验结果表明,算法结合Android NDK编程和多线程技术,注册准确,性能较好,能够达到实时的要求,而且在光照和距离发生变化、标志被部分遮挡的情况下鲁棒性较好,克服了传统增强现实技术的局限性,具有一定的研究价值.
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| 关 键 词： | 计算机视觉 自然特征点 无标识增强现实 注册算法 |
Implementation of Markerless Augmented Reality Registration Algorithm Based on Android |
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| SONG Chun-yu,HE Han-wu,CHEN He-en,WANG Zhuang-lian.Implementation of Markerless Augmented Reality Registration Algorithm Based on Android[J].Computer Simulation,2014,31(8). |
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| Authors: | SONG Chun-yu HE Han-wu CHEN He-en WANG Zhuang-lian |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Computer vision Natural feature points Markerless augmented reality (MAR) Registration algorithm |
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