基于OpenCV的集装箱加强板焊接点定位技术 |
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作者姓名: | 刘兴惠 王海霞 |
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作者单位: | 山东科技大学,机器人与智能技术实验室,山东,青岛,266510 |
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基金项目: | 青岛市经济技术开发区科技发展计划项目集装箱专用焊接机器人 |
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摘 要: | 实现一种基于OpenCV的集装箱加强板焊接点的定位技术。首先对加强板的图像进行预处理,然后从处理后的二值图像中寻找轮廓,再利用Douglas-Peucker算法对轮廓进行多边形逼近,根据Shi-Tomasi算法提取角点的像素坐标,最后利用张正友标定法进行摄像机定标,并计算出对应的实际坐标。实验表明,采用此技术的焊接系统具有操作简单、焊接精度高、开发效率高等优点。
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关 键 词: | 查找轮廓 角点提取 摄像机标定 |
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