|
|||||
|
|
| 基于OpenCV的集装箱加强板焊接点定位技术 | |
| 引用本文： | 刘兴惠,王海霞.基于OpenCV的集装箱加强板焊接点定位技术[J].硅谷,2010(22):4-5. |
| 作者姓名： | 刘兴惠 王海霞 |
| 作者单位： | 山东科技大学,机器人与智能技术实验室,山东,青岛,266510 |
| 基金项目： | 青岛市经济技术开发区科技发展计划项目集装箱专用焊接机器人 |
| 摘 要： | 实现一种基于OpenCV的集装箱加强板焊接点的定位技术。首先对加强板的图像进行预处理,然后从处理后的二值图像中寻找轮廓,再利用Douglas-Peucker算法对轮廓进行多边形逼近,根据Shi-Tomasi算法提取角点的像素坐标,最后利用张正友标定法进行摄像机定标,并计算出对应的实际坐标。实验表明,采用此技术的焊接系统具有操作简单、焊接精度高、开发效率高等优点。 |
| 关 键 词： | 查找轮廓 角点提取 摄像机标定 |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ | |