| 基于平方根求积卡尔曼滤波器的弹道目标跟踪 |
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| 作者姓名： | 巫春玲 韩崇昭 |
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| 作者单位： | 西安交通大学,电子与信息工程学院,西安710049;西安交通大学,智能网络与网络安全教育部重点实验室,西安710049;西安交通大学,电子与信息工程学院,西安710049;西安交通大学,智能网络与网络安全教育部重点实验室,西安710049 |
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| 基金项目： | 国家973计划项目(2007CB311006);;国家自然科学基金项目(60574033) |
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| 摘 要： | 针对再入阶段的弹道目标跟踪问题,提出运用平方根求积卡尔曼滤波器(SRQKF)估计目标的状态.所提出的算法是求积卡尔曼滤波(QKF)算法的平方根实现.该算法传播了目标状态的均值和协方差的平方根,确保了协方差矩阵的对称性和半正定性,改进了数值精度和稳定性,但其计算复杂性稍有增加.仿真实验表明,所提出算法的估计精度优于QKF算法和扩展卡尔曼滤波(EKF)算法,是一种很有效的非线性滤波方法.
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| 关 键 词： | 弹道目标跟踪 求积卡尔曼滤波 扩展卡尔曼滤波 非线性滤波 |
| 收稿时间： | 2009-05-07 |
| 修稿时间： | 2009-09-28 |
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