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小型高精度航天级光电编码器
引用本文:赵长海,万秋华,梁立辉,杨守旺,孙莹.小型高精度航天级光电编码器[J].电子测量与仪器学报,2015,29(8):1224-1230.
作者姓名:赵长海  万秋华  梁立辉  杨守旺  孙莹
作者单位:中国科学院长春光学精密机械与物理研究所长春130033,中国科学院长春光学精密机械与物理研究所长春130033,中国科学院长春光学精密机械与物理研究所长春130033,中国科学院长春光学精密机械与物理研究所长春130033,中国科学院长春光学精密机械与物理研究所长春130033
摘    要:为了减小光电编码器的体积,提高航天级光电编码器的精度,设计了一种小型高精度的航天级光电编码器。首先,编码器采用散装形式,编码器与机构共用一个主轴系,码盘直接安装在机构的主轴上,码盘随机构一起转动,大大提高了整个系统的精度。然后,编码器采用主备一体化设计,一个机械主体,电子学系统冷备份,大大的减小了编码器的体积。最后,编码器数据处理程序集成到主系统FPGA中的一个IP核中,极大的减小了处理电路的尺寸,并提高了电路的可靠性。实验结果表明,本编码器分辨力为2.5″,外形尺寸Φ70×40mm,角度数据最快更新时间为10μs,精度为均方差主σ=8.68″,备σ=9.86″,完全满足航天仪器的使用要求。

关 键 词:光电编码器  航天级  IP核  高精度

The small high precision spaceborne photoelectric encoder
Zhao Changhai,Wan Qiuhu,Liang Lihui,Yang Shouwang and Sun Ying.The small high precision spaceborne photoelectric encoder[J].Journal of Electronic Measurement and Instrument,2015,29(8):1224-1230.
Authors:Zhao Changhai  Wan Qiuhu  Liang Lihui  Yang Shouwang and Sun Ying
Affiliation:Changchun Institute of Optics, Fine Mechanics and Physics,Chinese Academy of Sciences, Changchun 130033, China,Changchun Institute of Optics, Fine Mechanics and Physics,Chinese Academy of Sciences, Changchun 130033, China,Changchun Institute of Optics, Fine Mechanics and Physics,Chinese Academy of Sciences, Changchun 130033, China,Changchun Institute of Optics, Fine Mechanics and Physics,Chinese Academy of Sciences, Changchun 130033, China and Changchun Institute of Optics, Fine Mechanics and Physics,Chinese Academy of Sciences, Changchun 130033, China
Abstract:
Keywords:photoelectric encoder  spaceborne grade  IP core  high precision
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