| 基于观测器的非线性不确定离散系统的鲁棒模糊控制 |
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| 引用本文： | 巩长忠,刘全利,王 伟.基于观测器的非线性不确定离散系统的鲁棒模糊控制[J].控制理论与应用,2005,22(1):96-100. |
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| 作者姓名： | 巩长忠 刘全利 王 伟 |
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| 作者单位： | 渤海大学,数学系,辽宁,锦州,121000;大连理工大学,信息与控制研究中心,辽宁,大连,116024;大连理工大学,信息与控制研究中心,辽宁,大连,116024 |
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| 摘 要： | 研究了参数不确定及状态变量难以获取的非线性系统的鲁棒模糊控制问题.采用离散模糊T-S模型对离散非线性系统进行建模并建立了模糊观测器.用矩阵不等式的形式推导出了在Lyapunov意义下鲁棒镇定的充分条件.利用线性矩阵不等式(LMI)导出了模糊反馈增益和模糊观测器增益存在的充分条件.
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| 关 键 词： | 离散非线性系统 模糊控制 模糊观测器 线性矩阵不等式 参数不确定性 |
| 文章编号： | 1000-8152(2005)01-0096-05 |
| 收稿时间： | 2002/10/11 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2003/12/11 0:00:00 |
Observer-based robust fuzzy control of nonlinear discrete systems with parametric uncertainties |
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| GONG Chang-zhong,WANG Wei,LIU Quan-li.Observer-based robust fuzzy control of nonlinear discrete systems with parametric uncertainties[J].Control Theory & Applications,2005,22(1):96-100. |
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| Authors: | GONG Chang-zhong WANG Wei LIU Quan-li |
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| Affiliation: | Department of Mathematics,Bohai University,Jinzhou Liaoning 121000,China; Research Center of Information and Control,Dalian University of Technology,Dalian Liaoning 116024,China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | discrete nonlinear system fuzzy control fuzzy observer linear matrix inequality parametric uncertainty |
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