| 管道机器人的研究进展 |
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| 引用本文： | 王殿君,李润平,黄光明.管道机器人的研究进展[J].机床与液压,2008,36(4):185-187. |
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| 作者姓名： | 王殿君 李润平 黄光明 |
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| 作者单位： | 1. 北京石油化工学院机械工程学院,北京,102617
2. 中国石油工程建设(集团)公司,北京,100011 |
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| 基金项目： | 北京市优秀人才培养基金 |
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| 摘 要： | 阐述了管道机器人的概念和用途,综合分析了国内外管道机器人的发展状况。在分析了管道机器人特点和性能的基础上,讨论了其研究中的关键技术,指出了管道机器人的发展趋势。
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| 关 键 词： | 管道机器人 进展 |
Progresses in Study of Pipeline Robot |
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| WANG Dianjun,LI Runping,HUANG Guangming.Progresses in Study of Pipeline Robot[J].Machine Tool & Hydraulics,2008,36(4):185-187. |
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| Authors: | WANG Dianjun LI Runping HUANG Guangming |
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