| 基于混沌控制的移动机器人的路径规划 |
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| 引用本文： | 宋道金,李宏涛,李彩虹,肖爱梅.基于混沌控制的移动机器人的路径规划[J].计算机应用研究,2004,21(2):34-36. |
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| 作者姓名： | 宋道金 李宏涛 李彩虹 肖爱梅 |
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| 作者单位： | 山东理工大学,计算机学院,山东,淄博,255091;山东省科学院,山东,济南,250014 |
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| 摘 要： | 针对多目标不确定环境下移动机器人路径规划算法复杂的问题，提出了一种新的规划算法——混沌控制算法，并用Visual Basic语言进行了仿真。
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| 关 键 词： | 混沌控制 不确定环境 路径规划 移动机器人 |
| 文章编号： | 1001-3695(2004)02-0034-03 |
| 修稿时间： | 2002年12月21 |
Path Planning of Mobile Robot Based on Chaos Control |
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| SONG Dao-jin,LI Hong-tao,LI Cai-hong,XIAO Ai-mei.Path Planning of Mobile Robot Based on Chaos Control[J].Application Research of Computers,2004,21(2):34-36. |
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| Authors: | SONG Dao-jin LI Hong-tao LI Cai-hong XIAO Ai-mei |
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| Affiliation: | SONG Dao-jin~1,LI Hong-tao~2,LI Cai-hong~1,XIAO Ai-mei~1 |
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| Abstract: | A new path planning algorithm, namely chaos control method, is introduced to solved the complexity of multi-target under uncertainty environment and is simulated by Visual Basic. |
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| Keywords: | Chaos Control Uncertainty Environment Path Plan Mobile Robot |
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