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| 轨道交通CANopen通信的快速实现——基于CANopen协议的XGate-COP10应用 | |
| 摘 要： | <正>1引言城市轨道交通(Rail Transit)具有运量大、速度快、安全、准点、保护环境、节约能源和用地等特点。世界各国普遍认识到:解决城市交通问题的根本出路在于优先发展以轨道交通为骨干的城市公共交通系统。近几年,国内的城市轨道交通得到了快速发展,城市交通在一定程度上得到改善。轨道交通控制系统中各个设备之间需要通信,CAN总线是轨道交通行业中流行且应用成熟的通信方式,基于CAN总线应用层的CANopen协议对所有 |
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