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高精度多环片自动装配控制技术
引用本文:王晓东,单镇东,罗怡,李聪明. 高精度多环片自动装配控制技术[J]. 纳米技术与精密工程, 2015, 0(2)
作者姓名:王晓东  单镇东  罗怡  李聪明
作者单位:大连理工大学辽宁省微纳技术及系统重点实验室,大连,116024
基金项目:国家重大科技专项资助项目(2013ZX04001091).
摘    要:为了实现对微小环片零件的自动化装配,搭建了自动装配系统.通过4根直线导向轴与4个直线轴承来提高系统的导向精度和刚度.采用直线导轨进行各装配作业模块之间的切换,保证了微小环片零件的自动装配与取出.在环片的装配方向上,螺旋升降机和光栅尺实现环片的位置精度控制.在Lab VIEW编程环境中,采用分层软件架构和模块化控制思想,避免了不必要的数据循环检测与丢失,能够达到环片组件的装配精度要求.控制系统分为系统初始化模块、参数设置模块、装配模块和取出模块,自动装配系统通过各个模块间的相互交流配合完成装配任务.采用本文中自动装配系统装配环片的实验结果表明,环片零件装配的最大位置误差为26μm,垂直度误差为17μm,平均装配时间为75 s/片,可满足环片组件所需的精度要求.

关 键 词:高精度  环片  过盈装配  孔轴配合  装配策略

Automatic Control Technology for High Precision Multi-Ring Assembly System
Wang Xiaodong,Shan Zhendong,Luo Yi,Li Congming. Automatic Control Technology for High Precision Multi-Ring Assembly System[J]. Nanotechnology and Precision Engineering, 2015, 0(2)
Authors:Wang Xiaodong  Shan Zhendong  Luo Yi  Li Congming
Abstract:
Keywords:high precision  ring  interference assembly  peg-in-hole  assembly strategy
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