| 基于混合观测器的混合反馈控制 |
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| 引用本文： | 陈国培,李俊民,陈为胜,杨莹. 基于混合观测器的混合反馈控制[J]. 控制理论与应用, 2006, 23(4): 575-580 |
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| 作者姓名： | 陈国培 李俊民 陈为胜 杨莹 |
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| 作者单位： | 西安电子科技大学,应用数学系,陕西,西安,710071;西安电子科技大学,应用数学系,陕西,西安,710071;西安电子科技大学,应用数学系,陕西,西安,710071;西安电子科技大学,应用数学系,陕西,西安,710071 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(60374015)． |
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| 摘 要： | 对于一类混合动态系统,研究基于混合观测器的混合反馈控制问题．通过系统线性部分和离散事件部分的Lyapunov函数构造了整个混合系统的Lyapunov函数．据此设计了使整个系统稳定的混合反馈控制且证明了闭环系统的稳定性．仿真实例说明该方法的有效性．
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| 关 键 词： | 混合观测器 混合反馈控制 混合Lyapunov函数 稳定化 |
| 文章编号： | 1000-8152（2006）04-0575-06 |
| 收稿时间： | 2004-04-09 |
| 修稿时间： | 2004-04-092005-12-27 |
Hybrid feedback control based on hybrid observer |
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| CHEN Guo-pei,LI Jun-min,CHEN Wei-sheng,YANG Ying. Hybrid feedback control based on hybrid observer[J]. Control Theory & Applications, 2006, 23(4): 575-580 |
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| Authors: | CHEN Guo-pei LI Jun-min CHEN Wei-sheng YANG Ying |
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| Affiliation: | Department of Applied Mathematics, Xidian University, Xi'an Shaanxi 710071, China |
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| Abstract: | The stabilization of a class of hybrid system based on hybrid observer is studied in this paper. A hybrid Lyapunov function for the overall system is firstly established through a Lyapunov function of the linear part and that of the discrete event. A hybrid feedback is then designed respectively to stabilize the system. The closed-loop system is also verified to be stable. Finally, a simulation example is given to show the effectiveness of the proposed approach. |
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| Keywords: | hybrid observer hybrid feedback control hybrid Lyapunov function stabilization |
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