实验教学中比赛小车刹车系统的设计与研究 |
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作者姓名: | 刘贵平 宋明遥 王鹏远 张俊杰 杨晓蒙 |
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作者单位: | 内蒙古河套学院数学与计算机系,内蒙古巴彦淖尔015000 |
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基金项目: | 内蒙古自治区高等学校科学研究项目;河套学院科学研究项目 |
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摘 要: | 主要以实验教学中比赛小车排位赛为基点对刹车系统进行设计与研究,其中包括目标检测、刹车功效等.比赛小车为了完成任务需要执行漫游检测目标动作,当其检测赛道边缘时,需要及时完成刹车,然后再次寻找目标,接着重复执行之前的动作.对于比赛小车的设计首先是传感系统进行精准检测,将检测后的信号传输给控制系统,而后控制系统做出快速反应....
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关 键 词: | 实验教学 比赛小车 刹车系统 STM32微控制器 |
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