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| 参数未知航天器的姿态接管控制 | |
| 作者姓名： | 黄攀峰 鲁迎波 王明 孟中杰 |
| 作者单位： | 西北工业大学航天学院,西安710072,西北工业大学航天学院,西安710072,北方自动控制工程研究所,太原030006,西北工业大学航天学院,西安710072 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(11272256,61005062,60805034);中央高校基本科研业务费专项基金项目(3102015BJ006). |
| 摘 要： | 失效航天器的参数未知给姿态接管控制带来很大挑战,为此,针对该控制问题提出一种基于控制系统重构的失效航天器姿态接管控制方法.首先,采用改进的自适应动态逆控制重构姿态接管控制律,并利用Lyapunov方法分析系统稳定性;然后,对推力器构型矩阵进行重构,并通过基于零空间修正伪逆的控制分配算法对推力器进行推力重分配,实现对参数未知航天器的姿态接管控制.最后,通过数值仿真验证了所提出方法的有效性. |
| 关 键 词： | 航天器 接管控制 动态逆 重构 空间机器人 |
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