| 面向未知环境的机器人动态路径规划算法研究 |
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| 引用本文： | 侯嘉瑞,万熠,梁西昌,焦绪丽. 面向未知环境的机器人动态路径规划算法研究[J]. 单片机与嵌入式系统应用, 2022, 22(1): 29-32,38 |
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| 作者姓名： | 侯嘉瑞 万熠 梁西昌 焦绪丽 |
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| 作者单位： | 山东大学工程训练中心,济南250002,山东大学机械工程学院 |
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| 基金项目： | 山东大学实验室建设与管理研究重大项目;山东省重点研发计划项目;山东省重大科技创新工程项目;山东大学教育教学改革研究项目 |
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| 摘 要： | 针对未知地图环境下侦察巡检机器人路径规划算法存在的运算耗时较高、响应慢等问题,提出一种适用于未知地图信息情况下的动态路径规划方法及避障策略.首先,改进跳点搜索算法的关键点生成方法,针对大地图动态环境下的搜索需求提出"指定动态跳点"策略;其次,针对"指定动态跳点"策略在凹型障碍物内不易脱离等问题,提出"重搜索"策略;最后...
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| 关 键 词： | 侦察巡检机器人 动态路径规划 跳点搜索 |
Robot Dynamic Path Planning Algorithm for Unknown Environment |
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| Hou Jiarui,Wan Yi,Liang Xichang,Jiao Xuli. Robot Dynamic Path Planning Algorithm for Unknown Environment[J]. Microcontrollers & Embedded Systems, 2022, 22(1): 29-32,38 |
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| Authors: | Hou Jiarui Wan Yi Liang Xichang Jiao Xuli |
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| Affiliation: | (Engineering Training Center,Shandong University,Jinan 250002,China;School of Mechanical Engineering,Shandong University) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | reconnaissance and inspection robot dynamic path planning jump point search |
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