实验教学中擂台小车的设计与研究 |
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作者姓名: | 郝丽 |
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作者单位: | 内蒙古河套学院学生处,内蒙古巴彦淖尔015000 |
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摘 要: | 从实验教学中,擂台小车的硬件和软件部分出发,设计与研究一辆以单片机为总控的擂台小车,擂台小车探测和识别轨迹采用红外传感器接受信号,同时将接收到的信号传到单片机,再由单片机将信号输送给电机.在整个系统设计中,采用PWM技术控制小车车轮转向和电机转动的速度,从而驱动小车进行寻迹.智能化寻迹机动车辆体系包含3个重要组成部分:...
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关 键 词: | 实验教学 擂台小车 系统设计 硬件系统 |
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