单绕组无轴承磁通切换电机缺两相容错控制

针对六相无轴承磁通切换电机(BFSPMM),提出了一种在缺两相的情况下实现转矩和悬浮控制的方法。由于六相电机在不引出中性点的情况下只有5个可独立控制的自由度,在缺两相的情况下,没有足够的自由度可同时控制转矩平面和悬浮平面,所以提出一种引出电机中性点的电路拓扑。基于该控制拓扑,推导出缺相运行控制策略。用中性点的自由度平衡缺相后的转矩电流和悬浮电流,实现电机的转矩和悬浮的稳定控制。仿真验证了该理论的可行性。