| 基于改进PointRCNN的3D点云目标检测 |
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| 引用本文： | 郑美琳,高建瓴.基于改进PointRCNN的3D点云目标检测[J].智能计算机与应用,2022,12(4):130-134,139. |
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| 作者姓名： | 郑美琳 高建瓴 |
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| 作者单位： | 贵州大学 大数据与信息工程学院,贵阳550025 |
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| 基金项目： | 贵州省科学技术基金资助项目;贵州省自然科学基金资助项目;国家自然科学基金 |
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| 摘 要： | 针对PointRCNN(3D Object Proposal Generation and Detection from Point Cloud)在面对不规则点云时很难提取出有区别特征的问题,提出了一种Point-ANN(3D Object Proposal Generation and Aggregation Neu...
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| 关 键 词： | PointRCNN Point-ANN RoI感知点云模块 3D目标检测 |
3D point cloud target detection based on improved PointRCNN |
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| ZHENG Meilin,GAO Jianling.3D point cloud target detection based on improved PointRCNN[J].INTELLIGENT COMPUTER AND APPLICATIONS,2022,12(4):130-134,139. |
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| Authors: | ZHENG Meilin GAO Jianling |
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