| 基于卡尔曼滤波的AR模型无人自主空中加油预测制导策略 |
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| 引用本文： | 齐泉林.基于卡尔曼滤波的AR模型无人自主空中加油预测制导策略[J].兵工自动化,2016,35(12). |
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| 作者姓名： | 齐泉林 |
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| 作者单位： | 中航工业自控所, |
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| 摘 要： | 为了改善无人机自主空中加油(AAR)“捕获”阶段中受油机对锥套的“被动跟随”状况，对此阶段实施预测制导方案，即利用自回归(Auto Regressive, AR)模型预测锥套飘摆的未来位置作为受油机导航点，并依据卡尔曼(Kalman)滤波原理对模型进行参数估计。通过加油仿真试验现象对提出方案的实时性能进行定量分析，并提出4种提高实时性的优化措施。仿真结果表明，所提出算法具有极高的预测精度，改善后的方案满足空中加油场景的实时性要求，能够使加油对接成功率显著提高，对无人机自主空中加油技术的实现具有重要意义。
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| 关 键 词： | 无人机自主空中加油 预测制导 自回归模型 |
| 收稿时间： | 2016/3/9 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2016/5/10 0:00:00 |
AAR Predictive guidance scheme with AR model based on Kalman filter |
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| Qi Quanlin and.AAR Predictive guidance scheme with AR model based on Kalman filter[J].Ordnance Industry Automation,2016,35(12). |
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| Authors: | Qi Quanlin and |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | AAR predictive guidance auto regressive model |
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