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| 基于改进A∗算法的复杂停车场路径规划 | |
| 作者姓名： | 邢孟阳 杜嘉豪 吴竟启 束磊 郭中陽 |
| 作者单位： | 上海工程技术大学 机械与汽车工程学院,上海201620;江苏超力电器有限公司,江苏 镇江212321,上海工程技术大学 机械与汽车工程学院,上海201620,江苏超力电器有限公司,江苏 镇江212321 |
| 摘 要： | 针对复杂停车场环境中的停车与寻车困难的问题,本文提出一种基于改进A?算法的复杂停车场路径规划方法.通过对节点间代价进行统一量化以及对路径中的拐角进行修正,避免了不必要转向,优化了规划路径,提高了效率.并且基于仿真软件,根据实际停车场环境,建立环境地图进行仿真模拟;在相同条件下,对传统A?算法、改进A?算法与Dijkst... |
| 关 键 词： | 路径规划 A∗算法 停车场景 |
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