| 兴趣区域地图提取与ROS的多机器人SLAM地图合成研究 |
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| 引用本文： | 李森,范平清.兴趣区域地图提取与ROS的多机器人SLAM地图合成研究[J].智能计算机与应用,2022,12(1):168-171,175. |
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| 作者姓名： | 李森 范平清 |
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| 作者单位： | 上海工程技术大学机械与汽车工程学院,上海201620 |
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| 摘 要： | 针对单个机器人在大场景下建图与定位效果不佳,以及地图合成不实时的问题,本文提出一种兴趣区域地图提取与ROS的多机器人SLAM地图融合方法.该方法由单个机器人构建局部地图,对地图进行兴趣区域提取后,再上传到给中央处理机器,由中央处理机器利用霍夫变换地图融合算法,进行地图融合处理.验证结果表明,本系统实现了多机器人协作实时...
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| 关 键 词： | 多机器人 地图融合 ROS 地图提取 |
Map extraction of interest region and ROS multi-robot SLAM mapmerge |
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| LI Sen,FAN Pingqing.Map extraction of interest region and ROS multi-robot SLAM mapmerge[J].INTELLIGENT COMPUTER AND APPLICATIONS,2022,12(1):168-171,175. |
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| Authors: | LI Sen FAN Pingqing |
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