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| 兴趣区域地图提取与ROS的多机器人SLAM地图合成研究 | |
| 引用本文： | 李森,范平清.兴趣区域地图提取与ROS的多机器人SLAM地图合成研究[J].智能计算机与应用,2022,12(1). |
| 作者姓名： | 李森 范平清 |
| 作者单位： | 上海工程技术大学机械与汽车工程学院,上海201620 |
| 摘 要： | |
| 关 键 词： | 多机器人 地图融合 ROS 地图提取 |
Map extraction of interest region and ROS multi-robot SLAM mapmerge |
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| LI Sen,FAN Pingqing.Map extraction of interest region and ROS multi-robot SLAM mapmerge[J].INTELLIGENT COMPUTER AND APPLICATIONS,2022,12(1). | |
| Authors: | LI Sen FAN Pingqing |
| Abstract: | |
| Keywords: | |
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