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| 弯曲形圆柱介电驱动单元研究及应用 | |
| 作者姓名： | 霍怡洁 赵娟 刘松年 |
| 摘 要： | 针对圆柱介电驱动单元存在驱动力不足、驱动效率低、驱动电压高等方面的问题,设计制造了弯曲形圆柱介电驱动单元.根据介电弹性体材料特性,合理设计圆柱驱动单元结构,通过不同的电极涂覆方式实现圆柱驱动单元的弯曲运动.采用实验法通过轴向位移、轴向力以及弯曲角度对驱动单元的变形性能进行表征,对比了卷绕圈数、弹簧参数以及预拉伸率对驱动... |
| 关 键 词： | 介电弹性体 圆柱形驱动单元 弯曲模型 驱动机理 柔性材料 |
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