| 模糊PID控制算法在气缸位置伺服控制中的应用 |
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| 引用本文： | 李铭,彭光正. 模糊PID控制算法在气缸位置伺服控制中的应用[J]. 机床与液压, 2004, 0(10): 55-56,34 |
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| 作者姓名： | 李铭 彭光正 |
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| 作者单位： | 北京理工大学自动控制系SMC技术中心,北京,100081;北京理工大学自动控制系SMC技术中心,北京,100081 |
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| 摘 要： | 对有非线性的气缸进行位置伺服控制，采用模糊PID作为控制器的控制算法，提出了分区间分段利用模糊方法调节PID参数的算法。实验结果表明，这样既能防止超调又能提高响应速度，明显地改善了系统的动态和静态性能，并且对气源压力及负载变化的鲁棒性也较强。
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| 关 键 词： | 模糊PID 气缸 气动位置伺服控制 参数调整 |
| 文章编号： | 1001-3881(2004)10-055-2 |
Application of Fuzzy PID Control for Pneumatic Cylinder Position Servo System |
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| LI Ming,PENG Guang-zheng. Application of Fuzzy PID Control for Pneumatic Cylinder Position Servo System[J]. Machine Tool & Hydraulics, 2004, 0(10): 55-56,34 |
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| Authors: | LI Ming PENG Guang-zheng |
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| Abstract: | In nonlinear pneumatic cylinder position servo control system,fuzzy PID arithmetic was adopted to adjust the PID parameter in different segment.The result indicate that this control method can restrain the overshoot,increase response speed and obviously improve the dynamic and static character of the system,meanwhile the system has strong robustness. |
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| Keywords: | Fuzzy PID Cylinder Pneumatic position servo control Parameter adjust |
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