| 基于凌阳SPCE061A单片机的智能小车的设计 |
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| 引用本文： | 吴荣芳,刘冀伟.基于凌阳SPCE061A单片机的智能小车的设计[J].微机发展,2007,17(9):45-47. |
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| 作者姓名： | 吴荣芳 刘冀伟 |
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| 作者单位： | 北京科技大学，北京科技大学 北京100083，北京建材工业学校，北京102403，北京100083 |
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| 摘 要： | 介绍了智能语音、避障小车的一种制作方法,给出了控制系统的硬件和软件设计。控制系统的硬件电路部分主要包括控制器、传感器和电机控制电路。控制器采用16位SPCE061A单片机;避障小车的驱动采用直流电机驱动;使用特定人语音来控制小车动作,采用脉冲调制的传感器检测障碍物;供电电源采用双电源供电。
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| 关 键 词： | SPCE061A单片机 智能避障 传感器 电动机 |
| 文章编号： | 1673-629X(2007)09-0045-03 |
| 修稿时间： | 2006年11月8日 |
Design of Intelligence Vehicle Based on SPCE061A Serial Single Chip Processor |
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| WU Rong-fang,LIU Ji-wei.Design of Intelligence Vehicle Based on SPCE061A Serial Single Chip Processor[J].Microcomputer Development,2007,17(9):45-47. |
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| Authors: | WU Rong-fang LIU Ji-wei |
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| Affiliation: | WU Rong-fang1,2,LIU Ji-wei1 |
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| Abstract: | Introduces a kind of manufacture of hide obstacle vehicle and provides the hardware circuit and software design of control system.Hardware circuit part of control system mainly introduces controller sensor and motor driver chip.Controller adopts 16 bit SPCE061A serial single chip processor.Driver of hide obstacle vehicle is DC motor.Supplying power is double. |
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| Keywords: | SPCE061A single chip intelligent hide obstacle vehicle sensor motor driver |
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