积木式教育机器人三维仿真平台的设计与实现 |
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引用本文: | 高海涛,韩亚丽,许有熊,徐飞.积木式教育机器人三维仿真平台的设计与实现[J].制造业自动化,2015(5):129-133. |
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作者姓名: | 高海涛 韩亚丽 许有熊 徐飞 |
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作者单位: | 南京工程学院机械学院 |
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基金项目: | 江苏省自然科学基金(BK2012474,BK20130743);江苏省高校自然基金(14KJD460001);江苏省大型工程装备检测与控制重点建设实验室开放基金(JSKLEDC201304);江苏省大学生创新项目(201411276010Z) |
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摘 要: | 针对目前积木式教育机器人缺少仿真软件的缺点,结合现代先进制造技术及机器人仿真技术,提出了一种集机器人设计、控制程序编写、三维动态仿真为一体的机器人仿真平台。建立了仿真平台的分层框架结构,在给出机器人零件表达模型的基础上,结合关节型教育机器人装配特点,提出一种面向积木教育机器人的快速装配方法,给出了机器人动态物理仿真环境的实现方法,并建立了机器人的虚拟控制系统。最后,利用开源软件和C++编程环境对三维仿真平台进行了实现,实际应用表明该仿真平台具有很好的应用效果。
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关 键 词: | 积木式教育机器人 三维仿真平台 快速装配 动态仿真 |
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